确定停车场的具体位置、规模、车位数量、服务对象等基本信息，并评估自身是否满足办理停车场收费许可证的基本条件，如土地使用权证明、消防安全验收合格证明、环境影响评估报告等。以下是办理停车场许可证所需的主要材料清单：

1. 机动车停车场申办审批表：填写完整并加盖单位公章的申请表，明确停车场的基本信息及规划方案。

2. 土地使用权证明：包括土地使用权出让合同、租用合同书、土地红线图等物权证明文件，确保停车场用地合法合规。

3. 建筑物消防合格证明复印件：由消防部门出具的停车场消防安全验收合格证书或备案证明，确保停车场符合消防安全要求。

4. 停车场规划与设计图纸：包括停车场平面图、车位布局图、交通流线图、标志牌设置图等，详细规划车位数量、尺寸、道路布局及消防设备等。

5. 建审验场合格证明书：证明停车场建设符合相关规划、建设标准，并通过验收。

6. 营业执照与税务登记证复印件：申请人（企业或个体工商户）的营业执照副本及税务登记证复印件，证明经营主体合法存在。

7. 法人身份证明及授权委托书：法定代表人身份证复印件及授权委托书（如非法定代表人本人办理），明确责任人身份及授权关系。

8. 设施设备清单：包括监控系统、照明系统、收费系统、标识标牌等设备的购置凭证及安装验收报告，证明停车场具备必要的运营管理设施。

9. 服务承诺书：申请人需签署停车场服务承诺书，承诺遵守相关法律法规，提供优质服务。

10. 应急预案：包括火灾、交通事故、自然灾害等突发事件的应急预案及演练记录，确保停车场具备应对突发事件的能力。

11. 员工资质证明：停车场管理人员及安保人员的身份证明、培训证书等，证明停车场管理团队的专业性。

拿到审批表后，申办单位需按照审批表的项目逐栏填写，包括停车场的基本信息、场地条件、设施设备等。同时，还需要绘制停车场的平面示意图，图中应清晰标注停车场的出入口、车位布局、交通流线等关键信息。填写完毕后，需加盖单位公章，并将审批表及平面示意图返回至区交警部门。

区交警部门在接到申请审批表后，会立即组织人员进行现场实地踏查，对停车场的规划和设置进行认定，并提出初步意见上报市交警部门。在这一阶段，申请者需保持通讯畅通，以便及时配合交警部门的踏查工作。如果停车场设置不符合申办条件，交警部门会立即退回申请并说明原因，申请者需根据反馈意见进行调整，并重新提交申请。

市交警部门在接到区交警部门的上报后，会参照全市停车场的总体规划和当地的交通流量情况，按照相关的技术规范，确认停车场的泊位数量、停车方式和停车时间。确认后，市交警部门会通知申办单位按照审批要求施划泊位标线、设立停车场标志，并到城管局办理相应的占道手续。这一步骤是确保停车场符合城市规划和交通管理要求的关键环节，申请者需严格按照市交警部门的意见进行整改和完善。